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SMA-LR02 思邁奧法律機器人（導訴機器人）

產品分類：導訴機器人
產品簡介：思邁奧SMA-LR02法院專用版導訴機器人是針對法院系統為當事人服務開發的智能型交互機器人，具備移動避障、引領帶路、人臉識別、語音對話等功能模塊。該產品可有效助力客戶實現無人自動化服務、當事人引流、法律知識普及、訴訟程序講解引導等，提升法院的智慧化信息化管理水平，提高司法訴訟的效率和當事人的滿

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一、產品概況：

思邁奧SMA-LR02法院專用版導訴機器人是針對法院系統為當事人服務開發的智能型交互機器人，具備移動避障、引領帶路、人臉識別、語音對話等功能模塊。該產品可有效助力客戶實現無人自動化服務、當事人引流、法律知識普及、訴訟程序講解引導等，提升法院的智慧化信息化管理水平，提高司法訴訟的效率和當事人的滿意度。

二、產品功能：

產品名稱

4大模塊

4大功能

法翼

1. 智能避障系統：

底盤采用國家科學院李德毅院士的無人駕駛技術并在國內300多家法院持續運行兩年的產品；實現自主行走，定點導航，自主避障，自主回充電等。

2. 語音交互系統：

采用Nuance和AIUI科大訊飛雙語音引擎，語音交互更加流暢，實現法律知識庫問答。

3. 大屏展示系統：

32寸大屏，信息量更充分，提供更多可能。

4. 人臉識別系統：

有效識別人臉、距離。

1. 迎賓帶路：

(1) 主動跟當事人打招呼，識別來院人員的性別、年齡；

(2) 自定義行走路徑；

(3) 引導當事人到達地圖上的指定點位；

2. 智能對話

(1) 萬句級語料庫，與客戶對答如流；

(2) 自定義問答內容，解答用戶提問；

(3) 在線增加、更改語料庫，即時更新；

3. 信息傳遞

(1) 可根據行走路徑配置不同的大屏幕播報內容（支持視頻、圖片、音頻）；

(2) 播報內容可以是即時資訊，以及任何與品牌、產品相關的圖文推廣信息和活動；

4. 軟件SDK

(1) 提供軟件SDK，方便根據實際業務需求來訂制業務功能，進行二次開發；

(2) 讓你的機器人具備業務能力，做你做不到，做你不想做的事，提供更多可能；

三、硬件規格：

序號	技術規格	參數功能
1	外形外觀	流線型設計，商用經典的黑白搭配，工業級環保材質，汽車A級曲面要求，有類頭部、軀干及基礎面部表情
2	基本參數	高1400mm，直徑500mm，室內大廳及平整地面運行
3	驅動&通用性	底盤離地面高度28.5mm，驅動力6度+10KG負載，最小通過寬度為700mm，最大速度1m/s,正常速度為（0.5~0.8）m/s，傳感器距離地面205mm，整機重76kg。
4	屏幕	32寸高清大屏顯示器，1920*1080分辨率，支持10點觸控
5	操作系統	Android操作系統，日常管理及開發工具均兼容windows
6	聯網方式	支持wifi或3G/4G通訊
7	攝像頭	200萬像素攝像頭，支持人臉識別，3米識別人形，1.5米識別人臉
8	電池及工作運行時間	鋰電池，充電電壓220VAC，充電時間5小時（即充即用），空載續航12小時
9	行走移動	支持室內場館（平整地面）地圖自主規劃路徑引領或按照指定線路的引領及巡游播報。潤可物聯電梯和電話模塊自主上下電梯，自主撥打電話進行遞送文件等服務
10	機器人安全性	行走移動穩定，智能避障，支持急停
11	傳感器	配備多重傳感器：德國進口激光傳感器、深度攝像頭傳感器、超聲波傳感器和紅外傳感器等支持機器人自主規劃路徑，自主避障
12	遠程軟件調試	支持遠程軟件調試
13	遠程運動控制	可遠程喚醒、開/關機操控、更新語料庫等
14	智能語音交互功能	具有中英文雙語人機語言交互能力，采用Nuance和AIUI科大訊飛雙語音引擎，語音交互更加流暢。
15	充電及配件	配備充電樁，若電量不足機器人自動回充，全程無人工干預，充電樁即插即用，使用便捷
16	語音抗干擾	6MIC收聲系統，辨別聲音方向，軟硬件雙重降噪，在法院、監獄、機場等環境下具有較強的語音識別能力
17	開放接口	配備USB無線網卡接口、電源接口、串口接口、網口接口、急停接口、燈帶、散熱風扇和激光槽等

四、產品優勢：

傳感器：配備多重傳感器，德國進口激光傳感器、深度攝像頭傳感器、超聲波傳感器和紅外傳感器等支持機器人自主規劃路徑，自主避障。

屏幕：32寸高清大屏顯示器，1920*1080分辨率，支持10點觸控。

行走移動及安全性：支持室內場館（平整地面）地圖自主規劃路徑引領或按照指定線路的引領及巡游播報?？晌锫撾娞莺碗娫捘K自主上下電梯，自主撥打電話進行遞送文件等服務。行走移動穩定，智能避障，支持急停。

驅動&通用性：底盤離地面高度28.5mm，驅動力6度+10KG負載，最小通過寬度為700mm，最大速度1m/s,正常速度為（0.5~0.8）m/s，傳感器距離地面205mm，整機重76kg。

充電及配件：鋰電池，充電電壓220VAC，充電時間5小時（即充即用），空載續航12小時。配備充電樁，若電量不足機器人自動回充，全程無人工干預，充電樁即插即用，使用便捷。

攝像頭：200萬像素攝像頭，支持人臉識別，3米識別人形，1.5米識別人臉。

智能語音交互功能：具有中英文雙語人機語言交互能力，采用Nuance和AIUI科大訊飛雙語音引擎，語音交互更加流暢。

軟件SDK：提供軟件SDK，方便根據實際業務需求來訂制業務功能，進行二次開發。

五、系統功能：

序號	系統功能	參數要求
1	語音識別	能夠識別并理解自然語言，并實現自然語言對話；在線管理語音語料庫，自定義問答，即時更新；支持中英文雙語。
2	語義理解	基本職能問答：在領域范圍內實現語義理解和準確回答；支持日常聊天內容識別及回復；支持上下文語義分析及關鍵詞識別，主語或賓語或謂語確實情況下都能處理；模糊問題引導，對于用戶描述的問題比較模糊或只有單個詞的情況，系統會啟動模糊問題引導功能，盡量引導用戶正確提問；支持敏感詞匯識別；具有學習能力，能夠基于使用場景積累用戶語言特點及分析語類等，不斷提高語義辨析能力。
3	交互需求	人機自然交互：實體機器人可以與用戶進行自然語言交互，為用戶提供引領帶路，陪用戶聊天宣泄，為用戶解答問題，提供智能化的服務；情感表達能力：人臉識別周圍用戶，實現簡單的表情表達（左看看，右看看，開心，害羞，傷心難過，委屈等）；動作表達：可實現原地360°旋轉，前進，移動，后退，帶路；可探測置頂范圍內的旅客，并能主動打招呼，移動過程中進動規避障礙物；控制：可進行遠程控制語音喚醒：提供激活喚醒功能，可自定義多個喚醒詞（≤5）。
4	基本信息服務功能	可進行日常聊天、喧囂、自我介紹、節日問候、法律知識庫問答；可進行全球主要城市天氣、時間查詢；可對本地（如：連云港）主要旅游景點進行簡單介紹；可對部分知名人士或網絡紅人進行簡單介紹。
5	數據統計分析	具備后臺數據統計功能，能夠記錄設備使用狀態及常見客戶咨詢問題等；可定期提供分析報告（不少一季度一次），用作機器人日常使用情況、數據分析及客戶咨詢問題分析等。

六、司法軟件應用開發：

大廳接待、指引：絕大部分指引、帶路的工作都可交給機器人完成（操作十分簡便：語音操作）。比如：帶我去家事法庭等，司法機器人接收到指令后，會帶當事人到指定的地方。

法律庫：它可以回答當事人的一些法律問題，滿足當事人的法律需求，或者可以帶當事人去法庭，（機器人程序）設計了程序法和實體法，基本上有5000-6000個法律問題，能滿足來法院當事人的法律需求。

定點講解功能：可設置定點講解的內容，實現機器人在各個點位講解宣傳法院文化。

導訴功能（需定制）：比如：我要立案；屏幕會出現虛擬人導訴員，告知當事人，立案窗口在哪里，立案的注意事項。

訴訟文書拷貝：實現訴訟文件之類的資料打印保存。6. 法官留言板：當事人在法院內有任何想與法官溝通、投訴或自身訴求需要給法官留言的，可以通過文字留言、語音留言方式給對應法官。

讀報：當事人可讀取當地報刊，可根據需要添加各類報紙。

電子圖書館：里面包含2000多種圖書，當事人可讀取，翻閱。

失信人名單：可語音查詢當地老賴。

三維城市：當地三維城市展示。

文化長廊專題片：可播報法院宣傳片等各類視頻文件。

七、售后服務：

機器人運行狀態，售后工程師遠程24小時實時維護。很多問題通過后臺可提前發現，并在機器人出現問題之前提前解決，確保穩定運行。

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序號	系統功能	參數要求
1	語音識別	能夠識別并理解自然語言，并實現自然語言對話；在線管理語音語料庫，自定義問答，即時更新；支持中英文雙語。
2	語義理解	基本職能問答：在領域范圍內實現語義理解和準確回答；支持日常聊天內容識別及回復；支持上下文語義分析及關鍵詞識別，主語或賓語或謂語確實情況下都能處理；模糊問題引導，對于用戶描述的問題比較模糊或只有單個詞的情況，系統會啟動模糊問題引導功能，盡量引導用戶正確提問；支持敏感詞匯識別；具有學習能力，能夠基于使用場景積累用戶語言特點及分析語類等，不斷提高語義辨析能力。
3	交互需求	人機自然交互：實體機器人可以與用戶進行自然語言交互，為用戶提供引領帶路，陪用戶聊天宣泄，為用戶解答問題，提供智能化的服務；情感表達能力：人臉識別周圍用戶，實現簡單的表情表達（左看看，右看看，開心，害羞，傷心難過，委屈等）；動作表達：可實現原地360°旋轉，前進，移動，后退，帶路；可探測置頂范圍內的旅客，并能主動打招呼，移動過程中進動規避障礙物；控制：可進行遠程控制語音喚醒：提供激活喚醒功能，可自定義多個喚醒詞（≤5）。
4	基本信息服務功能	可進行日常聊天、喧囂、自我介紹、節日問候、法律知識庫問答；可進行全球主要城市天氣、時間查詢；可對本地（如：連云港）主要旅游景點進行簡單介紹；可對部分知名人士或網絡紅人進行簡單介紹。
5	數據統計分析	具備后臺數據統計功能，能夠記錄設備使用狀態及常見客戶咨詢問題等；可定期提供分析報告（不少一季度一次），用作機器人日常使用情況、數據分析及客戶咨詢問題分析等。

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